За традицією свою назву царство отримало на ім'я відомого правителя династії ядавівШурасени[en]. Його сином був Васудева, батько Крішни. У свій час тут правив Уграсена[en], батько Камса. Це була священна земля для Крішни, який народився тут і правив. У «Магабгараті» часто згадуються шурасени, населення цього царства. Їх підкорив Сагадева під час підготовки жертвопринесення раджасуя[en], на яке це плем'я з'явилося вже як данники. У битві на Курукшетрі шурасени виступали проти Пандавів і їх розгромив Юдгіштгіра[en], просочивши всю землю кров'ю цього племені[2].
Столиця царства Шурасена Матхура, розташована на березі річки Ямуна, є священним місцем для індусів.